根据规定,车15年以后每年需要进行一次二审,其中小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的,则每年检验1次;超过15年的,每6个月检验1次。而营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的,每6个月检验1次;载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的,每6个月检验1次。年审主要包括外观检测、上线检测和总监审核三步。外观检测包括核对车辆号牌、类型、厂牌型号、颜色、发动机号、VIN代码、车架号和主要特征参数等,同时还要检查保险杠、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面等细节,以及发动机舱、驾驶室、发动机运转状况、灯光信号及客车内部和车轮等。最后,年审是对车辆证明的审核,包括是否有违章、是否存在过期未审等情况。因此,车辆的年审时间需要根据车辆类型和使用年限来确定,同时需要注意年审的三个步骤。