黄灯是交通信号灯中的警示信号。当黄灯亮起时,如果车辆已经越过了停止线,可以继续前行。否则,车辆需要在路口等待下一个绿灯信号。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条规定,交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示允许通行,而黄灯则是警示信号。在红灯亮起时,右转车辆可以通行,而不会妨碍已放行的车辆和行人。绿灯亮起时,允许车辆通行,但转弯车辆不得妨碍直行车辆和行人通行。而黄灯亮起时,禁止车辆通行,已越过停止线的车辆可以继续通行。此外,交通信号灯分为机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示灯(即箭头信号灯)、车道信号灯、闪光警告信号灯和道路与铁路平面交叉道口信号灯。