年审逾期是指机动车未按规定时间进行年审,如果上路行驶,将会受到相应的处罚。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》,机动车驾驶人驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的,一次记3分。而驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车上道路行驶的,一次记1分。此外,根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条,机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,将处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。如果您的车辆已经逾期未进行年审,请及时处理以避免不必要的处罚。