21款威驰的大屏尺寸为9寸,车身尺寸为长4435mm、宽1700mm、高1490mm,轴距为2550mm,前后轮距均为1460mm,最小离地间隙为160mm,整备质量为1070kg。
威驰的中控大屏尺寸同样为9寸,车身尺寸与大屏尺寸相同。威驰是丰田专门为亚洲市场设计开发的家庭入门级车型,基于NBC平台开发,车身造型源自于丰田的新世纪设计主题“VIBRANTCLARITY”(活力清爽),极具动感又不失强悍。车内空间精良考究,集高档设计与尖端科技于一身,符合国人的审美观。
威驰的外型没有个性之处,延续了日本车一向讨好国人的风格,整体上十分和谐,线条圆润,可爱的前脸和有鱼鳞底纹的尾灯,倒也不乏精致。加长了轴距使威驰的内部空间更加充裕,后排腿部空间让人满意,整体内饰有科技感。其中,DVD语音电子导航系统是威驰的一大亮点。