平衡车抖动厉害的原因有很多,下面是一些常见的解决办法:
1. 如果平衡车的轮胎气压比较低,就会出现抖动故障。解决方法是适当给轮胎充气,这样可以解决平衡车的抖动问题。
2. 如果平时玩平衡车时速度较慢,但电流较大,电流会发生突变,导致平衡车抖动。解决方法是适当提高速度,这样可以减少平衡车的抖动情况。
3. 如果平衡车的两个轮子不对称,受力不均衡,就会出现抖动故障。这时可以联系售后服务进行双轮定位和动平衡检测,重新更换零件,以解决平衡车抖动问题。
4. 如果平衡车使用时间较长,系统出现问题,也会导致抖动故障。解决方法是联系售后服务进行系统检修,以解决平衡车抖动问题。
需要注意的是,如果平衡车是个非线性系统,采用线性PID控制会出现抖动。可以加入积分项来平衡系统的残差或给输出信号加一阶滤波器,以牺牲鲁棒性的前提下使小车平衡平滑。