B2驾驶证可以直接报考，前提是年龄满21周岁以及身体条件满足申请报考B2驾驶证的条件。

申请B2驾驶证需要满足以下条件：

1. 年龄条件：

申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、低速载货汽车、三轮汽车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄应在18周岁以上，60周岁以下；申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，年龄应在22周岁以上，60周岁以下。同时，接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，年龄应在19周岁以上，60周岁以下。

2. 身体条件：

申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，身高应为155厘米以上，申请其他准驾车型的，身高应为150厘米以上。申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力应达到对数视力表5.0以上，申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力应达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，但另一只眼的视力正常，也可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。此外，两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向，无影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病，且下肢不等长度不得大于5厘米，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。

3. 申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，要求双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。申请低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的，手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，也可以申请。申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的，一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合第6目规定的，也可以申请。

4. 年龄在70周岁以上的，需通过记忆力、判断力、反应力等能力测试，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。

有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证：

1. 有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；

2. 三年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满三年，以及长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；

3. 饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的；

4. 醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；

5. 醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；

6. 驾驶机动车追逐竞驶、超员、超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品构成犯罪依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；

7. 因本款第四项以外的其他违反交通管理法律法规的行为发生重大交通事故构成犯罪依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；

8. 因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满二年的；

9. 驾驶许可依法被撤销未满三年的；

10. 未取得机动车驾驶证驾驶机动车，发生负同等以上责任交通事故造成人员重伤或者死亡未满十年的。