奔驰23p驾驶辅助功能包括以下几点：

1.加强版智能巡航控制：智能巡航控制(intelligent cruise control，简称ICC)能够提高行驶安全性和舒适性。通过雷达系统即时监测车辆间距和相对运动速度信息，自动控制汽车的加速、减速或者制动，从而自动地调整己车与前车的间距或者相对速度保持在一个安全的范围内，整个过程不需要人工干预，大大减轻了驾驶员的负担，使驾驶员更加安全和舒适。这种集电子装置和汽车机构于一体的安全辅助驾驶系统，是汽车防撞雷达发展的高级阶段，也是未来的发展趋势。

2.碰撞减少制动干预警告：当与前方车辆或行驶车道上的行人存在向前碰撞的危险时，如果碰撞不可避免，该系统可以帮助驾驶员避免向前碰撞或减少碰撞后果。当系统检测到向前碰撞的危险时，预碰撞智能制动辅助系统将通过闪烁警告、蜂鸣警告和施加部分制动向驾驶员发出第一次警告。如果驾驶员未能及时采取制动措施，碰撞风险增加，系统会发出第二次视觉警告和蜂鸣器警告，并在碰撞前施加更强的制动。

3.主动型盲点辅助装置：该系统可监测车辆的盲点区域，并能够在探测到危险时发出视觉和声音警告。当盲点区域探测到车辆时，外部的后视镜将亮起红色三角标志。若驾驶者忽视此警告并试图亮起转向灯时，则进而触发声音警告，由此大幅度提升驾驶途中的安全系数。

4.主动式路线偏离警告系统：当车辆行驶中意外压到车道标线或变道存在碰撞风险时，通过方向盘振动以触觉方式警告驾驶员，同时还会通过电控车辆稳定行驶系统对一侧车轮进行制动以校正车辆行驶路线，该系统在60~200km/h的车速范围内启用。

5.后端碰撞警告及保护系统：后碰撞预警功能（RCW）是指车辆行驶过程中，通过雷达实时监测本车后方的目标，当系统检测到后方有正在快速接近的其他移动目标，且存在碰撞风险时，系统将发出报警信息并开启双闪，提醒后方车辆减速或保持安全车距。

6.增强型限距控制系统横向支撑：限距控制系统增强版带转向辅助，该系统通过对车辆进行横向引导为驾驶员提供帮助，在直道及略弯的道路上，它可以提供转向力矩，从而帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，并令车辆保持在所在车道中央。

7.增强型制动辅助系统：制动辅助系统带横向监测，通过雷达传感器和多功能摄像头检测交通情况。探测到危险时，系统将向驾驶员发出视觉和声音警告。如果驾驶员作出响应并进行制动，系统将按需增强制动效果，并在必要时进行完全制动，显著降低追尾及路口碰撞事故。

8.十字路口交通增强型制动辅助系统：十字路口交通增强型制动辅助系统是因为立体摄像头和导航系统的结合实现除了雷达外给车增加了一对眼睛有效识别路况，在不同环境不同路况下进行相应的智能辅助更加人性化更加从容准确。

9.行人保护自主制动干预/警告：当识别到碰撞风险时，系统会以视觉和声音警告提醒驾驶员。如果驾驶员并未采取措施，系统则通过自动部分制动降低车速再次向驾驶员发出明确警告。若驾驶员依然未做出反应，系统会自动进行紧急制动，以避免事故发生或显著降低碰撞严重性。行人突然出现时，制动功能可以立即自动采取紧急制动，同时发出警告。在车速不超过50公里/小时，系统可以完全避免与行人或静止物体发生碰撞。