根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定,行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂牵引车以及其他最高设计时速低于70公里/小时的机动车不得进入高速公路。因此,只有50cc以上排量且最高设计时速不能低于70公里的摩托车车型才能在高速公路上行驶。需要注意的是,改装摩托车和电动摩托车是不符合规定的,不能上高速。在高速公路上行驶时,摩托车的最高时速不得超过80码,最低时速不得低于60码,驾驶者需要准备好驾驶证和头盔等安全装备。此外,不擅长控制速度的人在高速行驶中很难保持在每小时20码的波动范围内。因此,驾驶摩托车高速行驶是非常危险的,不允许坐在摩托车后座上的人不戴头盔。