自行机械车是一种能够自主行驶的车辆,包括轨道自行机械车和轮式自行机械车。其中,轨道自行机械车有火车、动车、轨道摩托车和轨道起重机等。轮式自行机械车则包括汽车、压路机、拖拉机、收割机以及一些专用的施工机械。需要注意的是,汽车的拖车并不属于自行机械车,因为它们需要依靠拖头才能行驶。大多数汽车使用的是四冲程汽油发动机,这种发动机在工作时有四个冲程,分别是吸气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。在吸气冲程时,进气门打开,活塞向下运行吸入可燃混合气。在压缩冲程时,进气门和排气门都关闭,活塞向上运行压缩可燃混合气。在做功冲程时,进气门和排气门都关闭,火花塞点燃可燃混合气,燃烧后的气体向下推动活塞,从而输出动力。最后,在排气冲程时,排气门打开,活塞向上运行排出燃烧产生的废气。