半轴,也称为驱动轴,是连接变速箱减速器和驱动轮的轴,其内外端各有一个万向节,通过花键与减速器齿轮和轮毂轴承内圈相连。半轴的主要作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮,从而使汽车产生驱动力。
根据其支承型式不同,半轴可以分为全浮式和半浮式两种。全浮式半轴只传递转矩,不承受任何弯矩,因此广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装,只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴,而车轮与桥壳仍然能够支持汽车,从而为汽车维护带来方便。而半浮式半轴既传递扭矩又承受弯矩,其支承结构简单、成本低,因此被广泛用于弯矩较小的各类轿车上。