直列发动机是一种将所有汽缸肩并肩排列成一个平面的发动机,其缸体和曲轴结构简单,制造成本较低,且具有较高的稳定性,低速扭矩特性好,燃料消耗少,尺寸紧凑等优点。这种发动机的缺点是功率较低。现代汽车上常见的直列发动机代号为L3、L4、L5、L6等,其中L代表直列,后面的数字表示汽缸数。直列发动机在2.5L以下排量的发动机上应用最为广泛,所有气缸按照同一角度并排成一个平面,并且只使用一个气缸盖,同时其缸体和曲轴结构也相对简单。这种布局的发动机好比气缸们站成了一列纵队。
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