发动机的排列方式有直列汽缸、V型汽缸、W型汽缸以及水平对置汽缸等几种常见形式。
直列汽缸发动机包括直列四缸、直列五缸、直列六缸等,而V型汽缸发动机则包括V6、V8、V10、V12等。W型汽缸发动机虽然不太常见,但也有W12和W16等类型。
水平对置发动机在全球只有斯巴鲁和保时捷两个厂商在使用,这种发动机的特点是汽缸水平放置,可以理解为一个夹角为180度的V型发动机。水平对置发动机的重心低,搭载这种发动机的汽车也具有低重心,因此操控性好,过弯速度快。
需要注意的是,这里列举的都是活塞发动机,还有转子发动机这种不同于活塞发动机的类型。
转子发动机的工作原理与活塞发动机不同,没有活塞、连杆等零部件,只有一个三角转子。转子发动机可以达到很高的转速,运动惯性小,转速上升得非常快。