奥迪驻车制动故障灯亮是否正常需要根据具体情况而定。当点火开关转到ON挡位时,并且驻车制动手柄即手刹拉起,该指示灯点亮,手刹被放下时,该指示灯熄灭属于正常情况。但是,如果出现制动系统异常,如制动不良或失灵、制动单边跑偏、制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵等情况,该指示灯也会亮起。此外,如果检查后发现不缺少刹车油,刹车系统正常,但相关传感器故障导致此指示灯点亮,也有可能是故障灯亮的原因。在这种情况下,建议将车辆送至就近服务站进行检修。需要注意的是,如果出现以上异常情况,建议及时检修,以确保行车安全。奥迪是德国豪华汽车品牌,其标志为四个圆环相扣,现为德国大众汽车公司的子公司,总部设在德国的英戈尔施塔特,并在中国等许多国家有分公司。