车辆的OBD,全称为On-Board Diagnostics,即车载自动诊断系统。这套系统的主要职责是实时监测发动机运行状况以及尾气后处理系统的工作状态。当检测到任何可能导致排放超标的情况时,OBD系统会依据其内置的算法精确判断故障所在,并将诊断故障代码存储于系统内部的存储器中。此外,OBD装置还会对多个车辆系统和部件进行监测,包括但不限于发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统以及EGR等。通过收集和分析这些与排放相关的部件信息,OBD系统能够与车辆的电控单元(ECU)紧密配合,确保ECU在检测和分析与排放相关故障时发挥最大效用。