奥迪驻车制动故障灯亮是否正常需要根据具体情况进行判断。当点火开关转到ON挡位置时,并且驻车制动手柄即手刹拉起,该指示灯会点亮,而当手刹被放下时,该指示灯会熄灭,这是正常的情况。然而,如果制动系统出现异常,例如制动不良或失灵、制动单边跑偏、制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵等,该指示灯可能会点亮。如果检查后发现刹车系统正常,但指示灯仍然点亮,可能是相关传感器出现故障,此时应将车辆送至就近的服务站进行检修。奥迪是一家德国豪华汽车品牌,其标志为四个圆环相扣,现为德国大众汽车公司的子公司,总部设在德国的英戈尔施塔特,并在中国等许多国家设有分公司。