1680年,著名的英国科学家牛顿想出了喷气式汽车的构想。他用喷嘴喷射蒸汽来推动汽车,但没能把它变成真正的物体。
1769年,法国人N·J·居纽制造了一辆三轮汽车,由燃气产生的蒸汽驱动。
1879年,德国工程师卡尔·本茨首次成功地测试了一台二冲程实验发动机。
1883年10月,他创办了“奔驰公司和莱茵燃气发动机厂”。
1885年,他在曼海姆制造了第一辆奔驰专利汽车。这辆车是一辆三轮汽车,装有两冲程单缸0.9马力汽油发动机。该车具有现代汽车的一些基本特性,如火花点火、水冷循环、钢管骨架、钢板弹簧悬架、后轮驱动前轮转向和制动手柄等。
1886年1月29日,德国工程师卡尔·本兹为他的汽车申请了专利。同年11月,卡尔·奔驰的三轮机动车获得德国专利(专利号:37435a)。这是公认的世界上第一辆现代汽车。