四驱和两驱在外形上是无法通过肉眼辨别的,要通过观察底盘来区分。四驱车的四个车轮都有半轴,而两驱车只有两个车轮有半轴。常见的四驱系统有三种:分时四驱、适时四驱和全时四驱。全时四驱系统使得四个车轮都有动力,这能提高车辆的操控性和行驶稳定性,通常在豪华SUV和高性能车中使用。适时四驱系统是一种结构简单的四驱系统,搭载这种系统的汽车平时大部分时间都是两驱,只有在特殊路况下才会切换到四驱模式,且切换过程由电脑控制。分时四驱系统则可以让驾驶员手动控制四驱模式,一般有高速四驱、低速四驱和高速两驱三种模式。低速四驱模式可以放大轮上扭矩,提高越野性能。