根据中华人民共和国道路交通安全法实施条例,机动车在道路上临时停车应遵守一系列规定。首先,在设有禁停标志、标线的路段,机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段,都是严禁停车的区域。其次,如果机动车违反了道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车的规定,执法部门可以指出违法行为,并予以口头警告,责令其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离,妨碍其他车辆、行人通行的,将处以二十元以上二百元以下罚款,并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。需要注意的是,公安机关交通管理部门拖车时不得向当事人收取费用,并应及时告知当事人停放地点。
综上所述,临时占用非机动车道停车是违法的,并且会受到相应的处罚。因此,驾驶员在停车时应选择合法的停车位,遵守交通法规,以确保道路交通的安全和顺畅。