在自动挡汽车中,有些挡位切换是不需要踩刹车的,比如从n挡切换到r挡或d挡,而有些挡位切换则需要踩刹车,比如从p挡切换到r挡或d挡。双离合变速箱是一种基于手动变速箱研发而来的自动变速箱,它与手动变速箱类似,只是多了一套离合器和换挡控制机构。双离合变速箱的离合器分别控制奇数挡和偶数挡,换挡速度快,传动效率高。CVT变速箱则是一种结构简单的自动变速箱,只有两个锥轮和一个钢片链条,通过钢片链条在锥轮上的移动来实现变速变扭。CVT变速箱换挡平顺性好,可靠性和耐用性也较高。AT变速箱是技术最成熟、应用最广泛的自动变速箱。
换挡时需要踩刹车的挡位包括从p挡切换到r挡或d挡,以及从n挡切换到r挡或d挡。而从r挡或d挡切换到n挡则不需要踩刹车,从d挡切换到m挡或s挡也不需要踩刹车。这些切换方式需要根据具体的车型和变速箱类型来决定,因此建议在使用时查看车辆的使用手册或者咨询专业人士。