私家车辆在其使用的第七年并不需要进行年审。根据最新的机动车检验规定,机动车辆的上线检测在其使用的第六年、第八年以及第十年进行。当车辆使用超过十年后,在十五年的期间内,每年都需要上线检测一次。而超过十五年的车辆,则需要每半年上线检测一次。所谓的机动车辆年审,其实就是年检的另一种说法,它是每年或者每两年对车辆的安全性进行一次全面的检验,包括刹车系统、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统等各个部位的检查。只有当年审合格的车辆,才被允许上路行驶。如果车辆在年审中没有通过,那么需要对车辆进行维修后再次进行年审。