转子发动机是一种独特的发动机类型,其运动特点与传统的往复式发动机有着显著不同。三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时,三角转子本身又绕其中心自转,这种运动方式使得三角转子顶点的运动轨迹呈现出一个“8”字形。具体来说,以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合,齿轮固定在缸体上不转动,内齿圈与齿轮的齿数之比为3:2。这种运动关系使得三角转子把汽缸分成三个独立空间,三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气,三角转子自转一周,发动机点火做功三次。值得注意的是,输出轴的转速是转子自转速度的3倍,这与往复运动式发动机的活塞与曲轴1:1的运动关系完全不同。
转子发动机的这种运动方式使得其具有许多优点。首先,由于转子发动机没有活塞和连杆,因此没有往复运动带来的磨损和振动,因此其使用寿命更长,且噪音更小。其次,由于转子发动机的结构紧凑,因此可以设计出更小、更轻的发动机,这对于汽车制造商来说是非常重要的。此外,由于转子发动机的运动方式,其可以实现更高的转速和更大的功率输出,这使得其在高性能汽车中得到广泛应用。最后,由于转子发动机的运动方式,其可以更好地适应高速、高海拔等恶劣环境,因此在一些特殊的应用场景中,如飞机、摩托车等,也得到了广泛的应用。