根据目前的通行规定,只有跨境货运车辆、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士、跨境私家车五种类型的车可以上桥通过。其中,内地的跨境货运车辆以及跨境私家车可以通行,其余内地车辆不可通行。
对于跨境货运车辆,现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥(但不包括往来福田保税区的货车)。也就是说,有粤港两地牌的货车(但不包括往来福田保税区的货车),可以直接上桥通行。随车人员必须携带出入两地的相关证件。
跨境私家车指的是拥有粤港两地牌照的车辆。以往已经获批的皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的粤港两地车,可以免加签直接行走大桥(暂定期限为两年)。但是,如果不是粤港两地牌照的私家车,是不能上桥的。
此外,附上港珠澳大桥的收费标准:
收费标准为:普通1--5类货车(不含集装箱车)60元每车次;货柜车4--5类车型(20英尺集装箱车、40英尺集装箱车)115元每车次。