七挡双离合和六挡手自一体变速箱在结构和工作原理上存在一定的差别。
双离合变速箱是一种基于手动变速箱研发而来的变速箱,与手动变速箱相似,但多了一套离合器和一套换挡控制机构。双离合变速箱的换挡速度快,传动效率高。双离合变速箱有两种类型:干式和湿式。干式双离合变速箱的离合器片不浸泡在变速箱油内,而湿式双离合变速箱的离合器片则浸泡在变速箱油内。相比之下,六挡手自一体变速箱也称为液力变矩器变速箱,通过液力变矩器与发动机连接。液力变矩器变速箱内部采用行星齿轮,依靠行星齿轮变速变扭。这种变速箱结构复杂,零部件数量多,成本较高,但换挡平顺性更好,可靠性和耐用性也更优秀。