六缸发动机通常被称为V6发动机,其汽缸排列方式为V型。V6发动机具有两排汽缸,两排汽缸之间呈V字形排列,且有一定夹角。相较于直列六缸发动机,V6发动机的运转平顺性更好,且占用的空间更小,因此被广泛应用于性能车和豪华车中。
汽车发动机的汽缸排列方式有V型、W型、直列和水平对置。其中,水平对置发动机是一种特殊的发动机结构,汽缸水平放置,可以看作是夹角为180度的V型发动机。水平对置发动机的最大优势是重心低,可以大幅降低整车重心,提高汽车的操控性。目前全世界仅有斯巴鲁和保时捷使用水平对置发动机。
直列发动机有直列三缸、直列四缸、直列六缸和直列五缸等,如果汽缸数较少,可以采用直列方式。然而,大部分六缸或六缸以上的发动机都会采用V型排列,以节省空间。