独立悬架和扭力梁是汽车悬挂系统中常见的两种类型,它们在结构和性能上存在着明显的不同。扭力梁式半独立悬挂是通过将车轮装在扭力梁的两端,利用扭力梁的扭转刚度来提高车辆的侧倾稳定性。当一边车轮上下跳动时,扭力梁会绕OO轴转动,从而带动另一侧车轮也相应地跳动,减小整个车身的倾斜或摇晃。同时,扭力梁也能起到与横向稳定杆相同的作用,增加车辆的侧倾刚度。
然而,随着汽车技术的发展,人们对底盘操控性能的要求也越来越高。因此,三连杆结构已经不能满足需求,更精确、更准确的四连杆式和五连杆式悬架逐渐成为主流。这两种悬架结构通常分别应用于前轮和后轮。以常运用于后轮的五连杆式悬架为例,五根连杆分别指主控制臂、前置定位臂、后置定位臂、上臂和下臂。其中,主控制臂可以起到调整后轮前束的作用,有效降低轮胎的摩擦,提高车辆行驶稳定性。