危险驾驶罪可以免于起诉么?

根据法律规定，危险驾驶罪可以免予起诉，但需要满足以下条件：

情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，即使具有一定的社会危害性，但情节显著轻微，危害不大，也不能认为是犯罪。在这种情况下，人民检察院不能提起诉讼，作出起诉决定。
犯罪已过追诉时效期限的，根据刑法规定，犯罪已过追诉时效期限的不再追诉。这是因为犯罪分子对社会已无危害，没有必要再对他追究刑事责任。
经特赦令免除刑罚的，特赦是全国人大常委会根据中共中央或国务院的建议，经过审议决定，由最高人民法院和高级人民法院执行，对特定犯罪人免除刑罚的。在这种情况下，公安机关不得立案侦查，检察机关也不得向人民法院提起诉讼。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的，中国告诉才处理的案件有四种，包括侮辱诽谤罪，暴力干涉婚姻自由罪、虐待罪和侵占。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的，这意味着失去了追究刑事责任的对象，追究其刑事责任已没有任何实际意义，因此刑事诉讼活动没必要继续进行下去。

需要注意的是，以上条件中任何一种满足，都可以免于起诉。但请注意，危险驾驶罪是一种严重的交通犯罪，应当严格遵守交通法规，确保行车安全。