想要自己开半挂,首先需要拿到相应的驾驶证。如果只是在非高速公路上驾驶,拿到驾照就可以开车了。但如果是高速公路,就必须经过12个月的实习期才能自己开半挂。如果在实习期内想要开半挂上高速公路,必须有持有相应驾驶证或更高准驾车型驾驶证3年以上的老司机陪同。如果想开半挂车,需要考取A2驾驶证。A2驾驶证的准驾车型包括重型、中型全挂和半挂汽车列车。全挂车是通过自身承受重量的车型,而半挂车则是通过牵引车承受部分重量的车型。根据国家规定,如果想申请增加牵引车准驾车型,必须在获得准驾中型客车或大型货车资格超过三年,或者获得准驾大型客车一年以上,并且在申请前三年内没有扣满12分。所以,想要自己开半挂,需要先考取相应的驾驶证,并且满足相关条件。