闭环控制系统是一种自动控制系统的类型。其具体实现方式是将控制系统输出量的一部分或全部通过一定方法和装置反送回系统的输入端,与原输入信息进行比较,再根据比较结果对系统进行控制,以避免系统偏离预定目标。
闭环控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。反馈原理是指根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。反馈控制系统中既存在由输入到输出的信号前向通路,也包含从输出端到输入端的信号反馈通路,两者组成一个闭合的回路。因此,反馈控制系统也被称为闭环控制系统。
反馈控制是自动控制的主要形式,大多数自动控制系统都是反馈控制系统。在工程上,将输出量与期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统,用来精确地跟随或实现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。