前驱车和后驱车都只有1个差速器,装在驱动轴上。差速器是汽车的重要组成部分,它能够让左、右(或前、后)驱动轮以不同的转速转动。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成,其作用是在汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时,使左右车轮以不同的转速滚动,从而保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。因此,前驱车和后驱车都需要差速器。
普通差速器由行星齿轮、行星轮架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器,直接驱动行星轮架,再由行星轮带动左、右两条半轴,分别驱动左、右车轮。差速器的这种调整是自动的,这涉及到“最小能耗原理”,也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。因此,在汽车行驶过程中,差速器能够自动调整左右轮的转速差,使汽车能够平稳行驶。