当发现奥迪A6后轮刹车泵出现问题时,我们需要采取一些措施来解决。首先,需要检查活塞胶圈是否损坏,如果没有损坏,可以涂上刹车油并重新安装。此外,如果在换挡时感觉到顿挫感,可能是由于发动机转速与离合器片转速不匹配导致的,因此建议车主注意感受自己爱车的正常顿挫感。如果将来换挡顿挫感变强,那么说明变速箱出现异常,可以先检查变速箱油是否缺少或变质。如果变速箱油质差,建议先更换变速箱油,因为变速箱油质差可能导致换挡电磁阀工作不良。同时,变速箱高温的问题也需要引起注意。如果变速箱油没有问题,建议去4S店让专业人士处理。总之,及时发现并解决这些问题可以保障行车安全。