判定黄标车的方法主要有以下几种:首先,观察车辆是否贴有黄色标志,这是最直接的判断方式;其次,查看汽车的出厂日期,通常2000年以前出厂的汽油车以及2008年以前出厂的柴油车被视为黄标车的可能性较大。值得注意的是,2010年后生产的汽车排放量普遍能达到国Ⅳ标准,因此一般不属于黄标车范畴。黄标车主要指排放水平低于国一标准的汽油车和低于国三标准的柴油车,其尾气排放污染量大、浓度高且排放稳定性差。从排放限值上看,一辆黄标车的排放量相当于5辆国Ⅰ、7辆国Ⅱ、14辆国Ⅲ、甚至20多辆国Ⅳ汽油车。然而,黄标车并非全然不能上路,经过环保定期检验并达到相关用车排放标准后,在核发黄色环保检验合格标志的条件下,仍然可以上路使用。不过,各地对黄标车的政策态度不尽相同,因此具体是否可以上路使用还需结合当地政策进行考量。