要快速区分前驱、后驱和四驱车型,最直接的方法是观察底盘。前驱车只有前轮有半轴,后轮没有;后驱车则相反,后桥装备有差速器和主减速器,且后轮有半轴,前轮没有;而四驱车四个车轮都有半轴,且后桥同样装备有主减速器和差速器。
汽车上常见的四驱系统有全时四驱、分时四驱和适时四驱三种。适时四驱系统并非始终四轮驱动,通常大部分时间为两驱状态,只在特殊路况下切换为四轮驱动,这种系统常见于一些城市SUV车型。全时四驱系统则始终保持四轮驱动,可以提高车轮的机械抓地力,从而提升汽车的越野性能和脱困能力。分时四驱系统允许驾驶员手动调整驱动模式,一般具备高速四驱、低速四驱和高速两驱三种模式。在低速四驱模式下,汽车轮上扭矩增大,越野性能得到进一步提升。