19年小黄牌货车可以上保险,但需要注意不同类型的车辆有不同的使用年限和检验规定。非营运载客汽车(包括轿车、含越野型)使用15年,旅游载客汽车和9座以上非营运载客汽车使用10年,营运大客车的使用年限为10年。达到报废标准后要求继续使用的车辆需要按照现行规定程序办理,并且可延长使用年限的长度也有所不同。延缓报废使用的车辆需要每年进行定期检验,且一个检验周期内连续3次检验不合格的车辆将被收回号牌和行驶证。此外,营运车辆转为非营运车辆和非营运车辆转为营运车辆也有相应的规定。
因此,小黄牌货车在购买保险时需要注意车辆类型和使用年限,并且及时进行定期检验,以确保符合国家标准和规定。