在汽车轮子内侧,有一个铁齿盘。这个铁齿盘的“牙齿”外面,紧挨着齿盘,有一颗霍尔传感器。
当车轮转动时,铁齿盘也跟着转动,齿盘表面的“牙齿”不断地“划过”霍尔传感器。这时,霍尔传感器就会产生电流信号。如果车轮停止转动,霍尔传感器里的信号就会消失。
ABS系统就是根据霍尔传感器里是否有电流脉冲信号来判断车轮是否被“抱死”,也就是车轮在地上拖,失去转动能力。一旦ABS系统检测到车轮被抱死,它会命令刹车立即松开,让轮子重新滚动起来。当轮子开始滚动时,传感器会再次产生电流信号,ABS的电脑就会知道轮子又开始转动了,然后命令全力刹车。一旦ABS启动,车轮就会在刹车和放松之间循环,就像“高速点刹”一样。一般来说,这种循环会在1秒钟内重复10到20次,比人类用脚控制的点刹要快得多。