小车的运动包含两种基本形式:旋转和平移。旋转运动是指小车上除转轴上的点外,其他点都围绕同一转轴作圆周运动。这种运动形式下,物体上各点的运动轨迹形成同心圆,且各点的线速度和线加速度不尽相同。另一种运动形式是平移,即小车整体在某一方向上的直线运动或曲线运动。
进一步了解旋转运动,可以区分为定轴转动和定点转动。定轴转动是指刚体绕一固定轴线作旋转运动,如我们常见的门、窗的开启关闭动作,或是机器上飞轮的运动等。而定点转动则是刚体绕一固定点作旋转运动,例如回转仪的转子运动。此外,当一点围绕另一固定点作圆周运动时,也可以视为一种旋转运动,如行星绕恒星的运动,或是电子绕原子核的运动等。