检查变速箱油是否需要更换的方法有以下几种:按照变速箱油更换周期,一般来说,手动变速箱油需要在行驶6万公里后更换,自动变速箱油则需要在行驶4~6万公里后更换。此外,如果您的车辆出现油耗增高、提速缓慢、升档延迟等问题,建议进行保养更换。还有一种情况是,当您发现变速箱油中夹杂了很多铁粉和铁屑时,说明变速箱的润滑性能已经下降,这会导致变速箱严重磨损。一般情况下,当车辆行驶超过十万公里且未进行保养时,会出现这种情况,因此建议及时更换变速箱油。需要注意的是,以上方法仅作为参考,具体还需根据您的车型和实际情况来决定是否更换变速箱油。建议在更换变速箱油时,选择正规的汽车维修店进行操作,以保证更换质量和效果。