车辆带泥上路的处罚依据是根据《城市市容和环境卫生管理条例》这一行政法规中的规定。该条例第十五条规定,在市区运行的交通运输工具应当保持外型完好、整洁,而货运车辆运输的液体、散装货物必须密封、包扎、覆盖,以避免泄漏和遗撒。为了遵守这些规定,开车上路时需要注意以下几点:首先,不要开得太快,因为这样很难及时反应。其次,一定要记得打开转向灯,以向后方车辆发出信号,避免发生碰撞。此外,在要转向时,最好先看一下后视镜,确认后面是否有车辆,以及车速和距离,以免发生事故。如果未遵守这些规定,可能会受到相应的处罚。为了遵守交通法规,我们应该尽量避免带泥上路。