奥迪自动驻车系统故障可能由以下原因引起:1. 驻车制动器操纵杆未正确固定,需要更换或重新安装操纵杆。2. 驻车制动器失灵,需要检查并更换刹车片等配件。3. 驻车制动器发出异响或老化,需添加润滑油或更换制动器。4. 自动驻车系统的摩擦片与制动鼓间隙过大,摩擦片和制动鼓上有油污或磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑,需要更换制动片和制动盘。5. 驻车制动器销轴磨损严重,间隙过大,驻车制动器拉杆调整过长,需要调整间隙或更换配件。如果出现自动驻车系统故障,建议及时检修,以确保行车安全。同时,建议定期对车辆进行保养和检查,以避免故障发生。