法国雷诺公司的创始人路易斯.雷诺在一百多年前发明了差速器这个在汽车上不可或缺的装置。差速器通常和主减速器一起组成一个总成,包括差速器壳、左右半轴齿、行星齿及十字轴。主减速器的被动齿装在差速器壳上,与差速器成为一个整体,再被安装在主减速器壳上,这就是我们熟知的主减速器总成,也被称为后牙包或尾牙。差速器的主要作用是向两侧半轴传递动力,当车辆转弯时,使两侧半轴以不同的转速旋转,使车轮尽可能以纯滚动的方式做不等距运动,减小汽车转弯时的阻力,同时也减少轮胎与地面的摩擦,延长轮胎寿命。可以说,差速器在卡车上是不可或缺的部件。