根据中华人民共和国道路交通安全法和相关法规,规定摩托车等机动车在城市道路行驶时有以下速度限制:
1.最高时速不得超过道路限速。限速标志是必须遵守的。
2.在没有限速标志的路段,应当保持安全车速,确保交通安全。
3.夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶,以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时,应当降低行驶速度,以确保行驶安全。
此外,《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条规定,机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。
总之,遵守交通法规,确保安全驾驶,是每个机动车驾驶员的责任和义务。