想要获取A1驾驶证,需要满足一定的条件。首先,您需要已经取得了B1或B2驾驶证,并且在申请前最近连续三个记分周期内没有满分记录;或者已经取得了A2驾驶证两年以上,并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。此外,A1驾驶证准驾的车型包括A3(城市公共汽车)、B1(中型客车)、B2(大型货车)、C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)、M(轮式自行机械车)。需要注意的是,只有A2驾驶证才能驾驶全挂及半挂牵引车,而A1驾驶证并不能驾驶。因此,如果您想考取A1驾驶证,需要先获得B1或B2驾驶证,并满足相关的记分周期记录要求。