从交通信号灯和汽车的产生时间来看,交通信号灯应该是先于汽车的。1868年12月9日,伦敦启用了一座燃煤照明的交通信号灯,它结合了三种臂板信号,使用了红色和绿色的煤气灯作为夜间信号,警察使用控制杆进行操作。而第一盏以电力为能源的信号灯是在1912年由一名美国警察研制的。至于汽车,一般认为是在1886年1月29日,卡尔本茨取得了世界第一项汽车引擎专利。所以,在汽车出现之前,为了保持交通有序和避免拥堵,已经出现了最早的红绿灯。
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