答案是可以的。
但在没有设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的十字路口,非机动车和行人必须按照机动车信号灯的指示通行。如果红灯亮起,那么在不妨碍通行车辆或行人通行的情况下,右转的车辆可以通行。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第38条,机动车信号灯和非机动车信号灯的表示有以下三种情况:绿灯亮时,允许车辆通行,转弯车辆不得妨碍通行的直行车辆、行人通行;黄灯亮了的情况下,越过停止线的车辆可以继续通行;红灯亮时,禁止车辆通行。因此,如果红灯亮起,车辆需要等待信号灯变绿才能右转。
需要注意的是,虽然红灯没有右箭头可以右转,但是在没有设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的十字路口,非机动车和行人必须按照机动车信号灯的指示通行。如果红灯亮起,应该等待信号灯变绿后再行驶,以确保交通安全。