获得机动车驾驶证后,即可上高速公路。具体而言,主要可以分为以下三类情况:
1. 实习期内,需由持有相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同上高速公路。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条,驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶时,需要由持有相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
2. 如果驾驶的是残疾人专用小型自动挡载客汽车,那么应由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
3. 实习期结束后,便可单独上高速公路行驶。
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