根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例(2017)》第十六条规定,货车和大型、中型非营运载客汽车在注册登记之日起,每年需要进行一次安全技术检验。如果车辆已经注册超过10年,则需要每6个月进行一次检验。在进行货车年审时,需要携带机动车行驶证、机动车保险单、单位法人代码证书原件或复印件、单位申请书(加盖公章)、委托书等证件。在年审前,需要先将车辆的违章案件处理完毕。如果车辆有加装件,还需要将行驶证上的照片还原。所有车辆都需要配备三角警示牌,大中型客车还需要配备灭火器。货厢部分的反光条也需要贴齐。此外,以前的季审现在改为二级维护,也需要办理。对于面包车等7座以上的车辆,座位要固定好,每个座位都需要配备安全带。