电动车控制器是电动车整车中的核心部分，其技术性能的优劣直接影响电动车的正常使用。目前电动车用有刷无刷控制器普遍采用PWM方式，控制器内部必须具有PWM发生器电路，另外还有电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制部件(转把、制动把、电动机霍尔元件等)信号的采集与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。

电动车电机和控制器接线方法如下：

1、明确电源正负极，和电门锁线。连接电源线和电门锁线。首先把电动车支起来，然后先接远洋控制器三根电机线，按照黄，蓝，绿的顺序和电机接好。

2、接仪表线和找出转把线，然后接上远洋控制器和电机的霍尔插头，再接上电源线，对插上棕色学习线，打开电源锁，这时电机就开始运转了。

3、看看是正转还是反转，如果是正常，断开学习线，接上其它功能线就可以正常骑行了，如果是反转那把学习线断开再重新插一次，电机正转后再断开学习线，接好其它功能线就可以了。

电机的故障有机械故障与电气故障两大类，机械故障比较容易发现，而电气故障就要通过测量其电压或电流进行分析判断了。

一、电机的空载电流大

将万用表置于直流20A挡位，将红、黑表笔串联接在控制器的电源输入端。打开电源，在电机不转动的情况下，记录下此时万用表的最大电流数值A1。转动转把，使电机高速空载转动10s以上。等电机转速稳定以后，用手持式速度/转速测量计测量此时电机的空载最高转速N1。当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢。

二、电机发热

用非接触式的红外线温度计，或万用表的温度测量挡位(带温度测量的万用表)，测量电机端盖的温度超过环境温度25℃以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升应在20℃以下。

电机发热的直接原因是由于电流大引起的。电机电流I，电机的输入电动势E1，电机旋转的感生电动势(又叫反电动势)E2，与电机线圈电阻R之间的关系是：I增大，说明R变小或E2减小了。R变小一般是线圈短路或开路引起的。E2减小一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路、开路引起的。在电动车的整车的维修实践中，处理电机发热故障的方法，一般是更换电机。

三、电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音

无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。不同形式的电机可以参考下表的数据下判断整车的续行里程是否正常。

表格里的数据是新电池充满电时与新电机配合所跑出来的实际续行里程数的60%，如果实际行驶的里程数小于参考数，我们可以判定为整车的续行里程短。

四、无刷电机缺相

无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源的引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。

为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120°还是60°，一般60°相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。