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蔚来ES7作为蔚来公司的第二代SUV产品，其定位位于蔚来ES8和蔚来ES6之间，它是蔚来NT2.0平台的首款SUV车型。外观方面，蔚来ES7采用了与蔚来ET7、蔚来ET5相同的设计，即“犄角+瞭望塔”式车顶布局，而车身侧面造型与蔚来ES6相似。
蔚来ES7定位为中大型SUV车型，车身尺寸为4912mm（长）x1987mm（宽）x1720mm（高），轴距为2960mm。相较于蔚来ES8，蔚来ES7的车身长度减少了110mm，但轴距却短了50mm。此外，蔚来ES7全系为5座的两排布局，而蔚来ES8则为6/7座的三排布局。
蔚来ES7的前脸设计与之前的SUV车型有很大的不同，X-BAR更加立体，全系标配了电吸门。尾灯设计也有所变化，拥有202颗LED贯穿式设计，车尾还可以选装拖车钩。打开蔚来ES7的尾箱，还有露营模式，后备箱容积较大，并且可以实现自动落锁，防止误触挂挡。
蔚来ES7拥有高性能，采用碳化硅功率模块的第二代高效电驱平台，前180kW永磁电机和后300kW感应电机，最大功率为480kW，峰值扭矩为850N·m，百公里加速时间为3.9秒。在空气悬架的加持下，整车在运动模式下车身高度会较低，而在舒适模式下车身高度会增加，通过颠簸路面时能够有着不错的滤震性，不会影响车内乘客的乘坐舒适性。
蔚来ES7在自动驾驶辅助方面的整体表现非常出色，达到了新能源汽车自动辅助驾驶领域的高水平。开启自动驾驶辅助系统非常简单，只需按下方向盘左侧中央的物理按键即可实现。
蔚来ES7前轴电机最大功率为180kW（约合244马力），后轴电机最大功率为300kW（约合408马力），系统最大功率为480kW（约合652马力），官方百公里加速时间为3.9秒。续航方面，分别为485km、620km、930km。蔚来ES7的整备质量为2400kg，相较于蔚来ES6、蔚来EC6来说要重一些，已经接近尺寸更大的蔚来ES8。
蔚来ES7再次展现了高档奢华的设计风格，同时还非常环保，质感十足。