四驱是汽车中一种常见的驱动形式,它代表着车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式,发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮,这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能,但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整,并且油耗较高。全时四驱是AWD的代表,它通过一个柔性连接的中央差速器,再通过前轴和后轴的独立差速器,把驱动力分配到四个轮胎。全时四驱的差速器可以是粘结耦合式,也可以是多离合式,但相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造。全时四驱的性能也是比较优秀的,它具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性,但其缺点也很明显,那就是比较废油,经济性不够好。除此之外,还有一种是由驾驶员手动控制以切换驱动形式的兼时四驱(Part-Time4WD),它是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统,由驾驶员根据路面情况,通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式。而分时四驱(Part-time4WD)是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统,它可以根据实际情况来选取驱动模式,比较经济。普通汽车大都是两轮驱动,或前轮或后轮,但像越野车等要求道路通过性能良好的车,就需要四轮全部驱动,又有根据路况有些车可选择有时用普通的两轮驱动,路况差时用四驱。全时四驱就是不分。