20座的载客汽车需要A1驾照。

中型客车B1证,可以开中型载客汽车(所有蓝牌的客车)(含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车)和C

1、C

2、C

3、C

4、M车型。

所以，由规定可知开中巴车需要B1驾驶证。除此之外，有A2驾照或者A1驾照也可以驾驶中巴车。

驾驶证种类及准驾车型：

1、A1(大型客车)

准驾车辆：大型载客汽车。

其他准驾车型：A

3、B

1、B

2、C

1、C

2、C

3、C

4、M。

2、A2(牵引车)

重型、中型全挂、半挂汽车列车。

其他准驾车型：B

1、B

2、C

1、C

2、C

3、C4。

3、B1(中型客车)

准驾车辆：中型载客汽车(含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车)。

其他准驾车型：C

1、C

2、C

3、C

4、M。

4、B2(大型货车)

准驾车辆：重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车。

5、C1(小型汽车)

准驾车辆：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车。

其他准驾车型：C

2、C

3、C4

6、C2(小型自动挡汽车)

准驾车辆：小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。

7、C3(低速载货汽车)

准驾车辆：低速载货汽车。

其他准驾车型：C4。

8、C4(三轮汽车)

准驾车辆：三轮汽车。

9、C5(残疾人专用小型自动挡载客汽车)

准驾车辆：残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车(允许上肢、右下肢或者双下肢残疾人驾驶)。

10、E(普通二轮摩托车)

准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。

11、F(轻便摩托车)

准驾车辆：发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。

12、M(轮式自行机械车)

准驾车辆：轮式自行机械车。

13、N(无轨电车)

准驾车辆：无轨电车。

14、P(有轨电车)

准驾车辆：有轨电车。

法律依据：

《机动车驾驶证申领和使用规定》

第十四条初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。

已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，可以申请增加的准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车。

第十五条已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。

正在接受全日制驾驶职业教育的学生，已在校取得驾驶小型汽车准驾车型资格，并在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的，可以申请增加大型客车、牵引车准驾车型。

第十六条有下列情形之一的，不得申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型：

(一)发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的；

(二)醉酒后驾驶机动车的；

(三)被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的。