根据相关资料查询显示:不能。首先,爷爷可以通过立遗嘱的方式,将车辆直接以遗赠的方式留在给孙子,但不是过户车牌,只能是车辆,车牌不是法律意义上的物,车辆是法律意义上的物。其次,如果没有遗嘱,则车辆只能由法定继承人继承,配偶、父母和子女为第一顺序继承人。
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